什么是AEB自动紧急制动？

　　AEB即Autonomous Emergency Braking，指的是自动紧急制动，是一种汽车主动安全技术。它可以在车辆处于紧急工况下通过主动制动方式来缓解或者避免碰撞。AEB系统主要由环境感知模块、数据分析决策模块和制动执行模块组成。其工作原理是通过各类传感器采集信息，控制模块对信息进行处理，判断车辆是否处于安全距离，并在必要时采取紧急制动。

　　AEB在驾驶过程中有较高的实用性，比如能减少因驾驶员注意力不集中导致的追尾等事故。据欧洲Euro-NCAP机构的调研结果显示，车辆装备AEB之后能减少27%的事故。

　　然而，AEB系统也存在一些局限性和挑战。传感器受外界环境影响大，在雨雪、雾霾等极端天气中，雷达、摄像头可能会完全失效；AEB系统难以识别静态物体，可能会出现误差与误判；不同车企的算法不同，TTC的阈值也不同，所以AEB的制动效果有一定差异。此外，AEB系统的性能和效果也受到车速、路况等多种因素的影响。

　　AEB是一种有潜力的汽车安全技术，但它并不是万能的，驾驶员仍需保持警惕并始终将方向盘握在自己手中。同时，随着技术的不断进步，AEB系统也将不断完善和发展。

　　AEB系统常见的传感器主要有以下几种：

　　毫米波雷达：它可以精确测量目标的距离、速度和角度等信息，具有较强的抗干扰能力，能够在各种天气条件下稳定工作；

　　激光雷达：能够提供高分辨率的三维环境信息，对于检测前方物体的形状和位置非常准确；

　　摄像头：可以识别物体的类型、颜色、交通标志等，与其他传感器配合能更全面地感知环境。例如单目摄像头和双目摄像头等。